南海LUST路斯特伺服器输出电压不平衡维修|南海路斯特伺服放大器显示缺相故障维修

         路斯特伺服驱动器维修：出现输出电压不平衡的可能有2种：逆变模块损坏；驱动卡损坏，

测试过程：将驱动器依次拆下，控制卡，驱动卡，然后IGBT模块。静态测试IGBT模块，发现有一块IGBT模块门损坏，无法触发。然后测试驱动卡，发现驱动卡上IGBT驱动线路损坏。并且发现驱动卡上有明显的水迹。

维修过程：

该驱动器整机进行清洁，修复驱动卡，依次安装整流模块、逆变模块、驱动卡。待整机安装好后，测试，符合上电条件。给驱动器送电，开机、输出电压平衡，带负载到额定电流，驱动器发热也正常，该驱动器修复。

LUST路斯特伺服驱动器维修常见故障：

1、错误代码E-CPU：故障原因为硬件或者软件错误；解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员；

2、错误代码OFF：故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压﹤210V 或者﹥425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施：伺服电机没有得电（380VAC）、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间失压；

3、错误代码E-OC：故障原因为过流；LUST伺服驱动维修过程中遇到这种问题可以检查UVW连线，检查电机线圈，检查电源的地线和零线、驱动器设置参数错误：检查控制回路参数，检查斜坡参数设置、脱开U/V/W连线重新上电，若仍出现OC请更换驱动器；

4、错误代码E-OV：故障原因为过压。关于这种故障的解决方法就是检查主电源电压，重启驱动器、电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加接制动电阻、测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电阻；

5、错误代码E-OLM：故障原因为电机过载。LUST伺服驱动器维修出现这种故障时可以先检查负载侧是否正常，然后检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等、降低负载、更换电机实验、更换驱动器实验。

8003列表索引无效.

8004EEPROM变量类型无效

8005EEPROM类型无效.

8006EEPROM参数数值为零.

8007EEPROM参数数值无效.

8008EEPROM参数数值大于zui大值.

8009EEPROM参数数值小于zui大值.

8010模块标志无效.

8020无效开关频率.

9000IGBT表面温度过温.

9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.

9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.