佛山贝加莱伺服驱动器报故障代码7210维修方法

贝加莱伺服电机维修

贝加莱伺服驱动器报警

6002同步控制器:系统时间偏差超出.

6003控制器在位置模式仍激活.

6004控制器在速度模式仍激活.

6005控制器在力矩模式仍激活.

 6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.

6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.

6008控制器仍激活.

6009参数写保护对现有电机模式.

6010参数写保护对现有编码器模式. 

6011控制器不在速度模式. 

6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.

6013双编码器控制器激活.

也可用编程软件automation studio，启动quottestquot窗口，直接读出所有错误号，然后在编程的help中查找这些错误码，可以得到处理建议3acopos驱动器本身不能显示故障码4通过故障灯闪烁时间的长短规律可以做一些基本判断看A。

只要普通硬件坏，不是存储芯片，cpu之类的坏，随便找家修电子线路的公司好了。

图像处理模块照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输 2TCP通信模块视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，定义结构体用于视觉系统传输位姿。

CauseRemedyMotor wiring error Phase and ground conductor switched Check if the ground conductor PE in the motor cable on the X5 plug is connected with motor phase U， V or W Short circuit in。

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